Los hallazgos encontrados en la falta de la Peña de las Forcas remontan al Paleolítico los primeros asentamientos localizados en Graus. Objetos de sílex, huesos u ornamentos que se encuentran expuestos en el Museo Provincial de Huesca.
No hay vestigios de época romana en la localidad, sí en su origen etimológico. Gradus alude a un 'paso estrecho', localización entre dos montañas, la Peña del Morral y Las Forcas.
Graus se convirtió en una de las principales plazas fronterizas dentro del dominio islámico en el límite norte de la Barbitania, lo que se conocería como Marca Superior de Al-Andalus, y el naciente Condado de Ribagorza. Escasos restos quedan de la atalaya en lo alto de la Peña del Morral.
El primer rey de Aragón, Ramiro I, falleció durante el primer asedio fallido a la plaza grausina en 1063. Según la leyenda, en esa batalla un jovencísimo Cid Campeador luchó junto a la alianza mulsumana y castellana.
La conquista aragonesa de Graus se completaría en 1083 por Sancho Ramírez, que adscribe la localidad al monasterio sobrarbense de San Victorián de Asán, poder que duró hasta el 1571, fecha en la que culminó un importante pleito entre el abad asanense y el conde ribagorzano.
Ante, en 1201, se produce un hecho capital en la historia y que llega hasta nuestros días. El rey Pedro II traslada desde San Pedro de Tabernas la feria anual de San Miguel, concediendo en su Carta de Población importantes privilegios a todos aquellos que lo habitasen.
El impulso económico del siglo XVI abre nuevos barrios en la villa. De esta época quedan casas solariegas como la de Fantón, Solano, Oliván y la Mansión de los Mur, la apertura de la plaza Mayor y la calle Fermín Mur y Mur, fijándose el límite de la población en el Portal de Linés. A finales de este siglo se produjeron graves desórdenes contra los condes de Ribagorza que fueron, finalmente y tras sangrientas luchas, derrotados y recuperada la autoridad plena del Rey sobre el condado.
El siglo XVII fue de infortunio para Graus. La cercanía con la frontera y la sucesión de guerras contra Francia merma el bienestar con el envío de hombres y la entrega de las reservas de trigo destinadas para alimentar al ejército en su camino hacia el Valle de Arán. Además, en 1651 y 1652 se sufre una terrible epidemia de peste que diezma a la población.
En el siglo XVII y situados a extramuros se establecen el Colegio Jesuita de la Compañía de Jesús, del que sólo se conserla la iglesia, y el Convento de Santo Domingo, actualmente desaparecidos.
Como ocurre en gran parte de la Corona de Aragón, el papoyo al pretendiente austriaco durante la Guerra de Sucesión termina con la ocupación por las tropas borbónicas, que destruyeron uno de sus puentes y convirtieron la localidad en una base para sus operaciones militares.
Las tropas francesas ocupan Graus durante la Guerra de la Independencia, ya en el Siglo XIX, y es escenario de enfrentamientos entre liberales y absolutistas en las Guerras Carlistas. En 1873 estuvo encarcelado Paul Lafargue, yerno de Carlos Marx y propagador de sus ideas, que había huido de la policía francesa atravesando los Pirineos. A finales también de este siglo, se produjo una importante emigración al vecino país. En temas urbanos se realiza la segunda gran ampliación del núcleo con la construcción de la calle Barranco.
Graus vivió los diversos avatares del siglo XX, entre ellos la despoblación y en especial la tragedia de la Guerra Civil del 36. La villa quedó hasta el final de la contienda dentro de la zona republicana y el predominio en ella de los anarquistas la convirtió en una importante colectividad libertaria. Los violentos excesos anticlericales culminaron con la ejecución de numerosos religiosos y la destrucción de importantes piezas del patrimonio cultural.
En la segunda mitad del siglo XX hay que destacar la década de los 60 como una criba en el desarrollo de Graus y de la comarca al sufrir el azote de la emigración que se puede contemplar en la mayor parte de los pueblos, muchos de ellos deshabitados.
Actualmente, es la capital administrativa de la Comarca de La Ribagorza.
